在子女成长过程中，由于各种原因，可能需要变更抚养权。了解抚养权变更的情形与法律程序，对于保障子女的利益和父母的合法权益至关重要。​

抚养权变更的情形主要有以下几种。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，这种情况下，抚养方自身的身体状况无法满足子女的生活照顾和经济支持需求。例如，母亲因突发重大疾病，丧失劳动能力，无法继续照顾孩子，父亲可以申请变更抚养权。​

若与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，也可变更抚养权。比如，父亲经常打骂孩子，对孩子的心理造成严重创伤，母亲作为另一方可以向法院申请变更抚养权，以保护孩子的身心健康。​

此外，若十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，法院会考虑子女的意愿进行抚养权变更。随着孩子年龄增长，其对生活环境和抚养人的选择有了一定认知和判断能力，尊重其意愿有助于孩子的健康成长。例如，孩子年满十周岁，明确表示愿意跟随母亲生活，且母亲具备抚养能力，法院在综合考虑其他因素后，可能会支持抚养权变更申请。​

变更抚养权的法律程序，一般先由要求变更抚养权的一方与另一方进行协商。若双方协商一致，可签订抚养权变更协议，并到相关部门进行备案。若协商不成，则需要向法院提起诉讼。起诉方需准备起诉状，在起诉状中详细说明变更抚养权的理由，并提供相关证据。证据可以包括对方不尽抚养义务的证人证言、医院出具的抚养方患病或伤残的诊断证明、子女表达意愿的书面材料等。法院受理案件后，会根据双方提供的证据和实际情况进行审理，作出是否变更抚养权的判决。通过合法的程序变更抚养权，确保子女在适宜的环境中成长。​