上海离婚律师解答起诉离婚同意调解，如果调解成功，夫妻已和好就不会立案。若法院调解和好后夫妻感情又摇摆不定，半年之后还能再起诉要求离婚。

《民事诉讼法》第九十七条

调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

第九十八条第一项规定，

调解和好的离婚案件，人民法院可以不制作调解书。

根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定，

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。